Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.
Актуальность
Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутсвует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.
Решение команды
Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
Исследование литературы и патентной базы
Построение системы тестирования решений
Подбора наиболее точных моделей
Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.