Инерциальная навигация в двумерном пространстве

• Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
• Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.

• Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутсвует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
• Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.

Решение команды

1. Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
2. Исследование литературы и патентной базы
3. Построение системы тестирования решений
4. Подбора наиболее точных моделей
5. Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.

• Запатентованное заказчиком решение
• Низкая ошибка распознавания
• 2 научные статьи подготовлены к подаче

• Определение вектора свободного падение
• Дрейф траектории
• Построение модели ODE